具身智能算法工程师

让机器人在真实世界里看、想、动：用示范数据和大模型教它抓取、操作和走路。

平时做什么

• 采集和清洗机器人数据
• 训练和微调操作策略
• 在仿真和真机上测试

学习路线：24 个技能

• 编程入门
• 微积分
• Linux
• Python
• 数据结构
• 线性代数
• 计算机组成
• 概率统计
• 最优化
• NumPy
• C
• 机器学习
• 机器人学基础
• C++
• 深度学习
• 机器人仿真
• PyTorch
• 强化学习
• ROS 2
• 计算机视觉
• Transformer
• 模仿学习
• 多模态模型
• VLA 模型

加分项

• 端侧推理
• SLAM 与 3D 视觉

可以参考的开源项目

• openpi
• OpenVLA