VLA 模型

会用视觉-语言-动作模型做机器人控制，能微调一个 VLA，让机器人听懂指令去操作物体。

学习流程

• 从图文模型到动作输出
• 动作的表示和解码
• 机器人数据集
• 在自己的数据上微调
• 让机器人按一句话完成任务

去哪学

• OpenVLA 论文 · 免费
• π0 文章 · 免费