SLAM 与 3D 视觉

会多视图几何和点云处理，能用相机或激光跑通 SLAM，边走边建图并定位自己。

学习流程

• 相机模型和标定
• 特征点和多视图几何
• 点云处理
• 后端优化
• 跑通一个视觉 SLAM

去哪学

• 视觉 SLAM 十四讲 书 · 免费