机器人学基础

会算机械臂的正逆运动学和简单控制，能让仿真里的机械臂按指令走到目标位置。

学习流程

• 刚体位姿和坐标变换
• 正运动学
• 逆运动学和雅可比
• PID 和轨迹控制
• 让机械臂走到目标点

去哪学

• Modern Robotics 书 · 免费
• MIT Underactuated Robotics 课程 · 免费