模仿学习

会用示范数据训练机器人策略，能用行为克隆或 Diffusion Policy 让机械臂学会一个动作。

学习流程

• 采集示范数据
• 行为克隆
• 动作分块和扩散策略
• 评测和失败分析
• 让机械臂学会叠一块布

去哪学

• LeRobot 项目 · 免费
• Diffusion Policy 论文 · 免费