ROS 2

会用 ROS 2 写节点、话题和服务，能把传感器、算法和电机连成一个能跑的机器人系统。

学习流程

• 节点、话题和服务
• 写一个 C++ 节点
• 坐标变换 TF2
• Launch 和参数
• 让小车跑通感知到控制

去哪学

• ROS 2 官方教程 文档 · 免费