机器人仿真

会用 MuJoCo 或 Isaac 搭仿真环境，能在仿真里批量采数据、训练和测试机器人策略。

学习流程

• 物理引擎和模型文件
• 搭一个仿真场景
• 传感器和相机
• 并行环境
• 在仿真里训一个抓取策略

去哪学

• MuJoCo 文档 文档 · 免费
• Isaac Lab 文档 · 免费