自动驾驶算法工程师

做自动驾驶的感知、预测和规划，让车在真实道路上安全地自己开。

平时做什么

• 训练感知和融合模型
• 写规划和决策
• 分析路测和仿真里的问题

学习路线：22 个技能

• 编程入门
• 微积分
• Linux
• Python
• 数据结构
• 线性代数
• 计算机组成
• 概率统计
• 最优化
• NumPy
• C
• 机器学习
• 机器人学基础
• C++
• 深度学习
• 规划与决策
• PyTorch
• ROS 2
• 计算机视觉
• 目标检测
• SLAM 与 3D 视觉
• 自动驾驶感知

加分项

• 强化学习
• 模型量化
• CUDA

可以参考的开源项目

• Apollo
• openpilot