自动驾驶感知

会多传感器融合和 BEV 感知，能从相机和雷达数据里检测出车、人和车道并跟踪它们。

学习流程

• 相机、激光雷达和毫米波
• 3D 目标检测
• BEV 和多相机融合
• 多目标跟踪
• 跑通一个 3D 检测

去哪学

• nuScenes 文档 · 免费
• BEVFormer 项目 · 免费