规划与决策

会路径规划、行为决策和轨迹优化，能让仿真里的车安全地变道、跟车和避障。

学习流程

• 车辆运动模型
• 路径搜索：A* 和采样
• 行为决策
• 轨迹优化和 MPC
• 在 CARLA 里跑通变道

去哪学

• Self-Driving Cars 专项课 课程 · 付费
• CARLA 文档 · 免费