实时操作系统

会在 FreeRTOS 或 Zephyr 上做任务调度，能保证程序按时响应。

学习流程

• 任务和调度
• 队列和信号量
• 中断和实时性
• 内存管理
• 做一个实时系统

去哪学

• FreeRTOS 文档 · 免费
• Zephyr 文档 文档 · 免费